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El rover RP15 de la NASA puede atravesar suelos sueltos en el espacio como un profesional

El rover RP15 de la NASA puede atravesar suelos sueltos en el espacio como un profesional


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La NASA ha desarrollado un nuevo rover cuyas patas con ruedas y un modo de andar único original muestran una gran promesa para atravesar suelos sueltos en el espacio, según Revista de ciencia.

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"Los recientes desafíos de movilidad llevaron al Centro Espacial Johnson de la NASA a desarrollar un prototipo del rover lunar robótico Resource Prospector 15 (RP15) capaz de moverse con ruedas, patas y gatear. Para comprender sistemáticamente el rendimiento terradinámico de un dispositivo de este tipo, desarrollamos un rover reducido robot y estudió su locomoción en pendientes de medios granulares secos y húmedos ", escribieron los investigadores en su artículo.

Los investigadores explicaron cómo los rovers planetarios enfrentan dificultades en suelos blandos durante la exploración extraterrestre. Un ejemplo de ello es el Mars Exploration Rover Spirit de la NASA, que quedó atrapado debido a un hundimiento excesivo en las arenas de sulfato de baja cohesión de Troy cerca del cráter Gusev.

Esto resultó en el final de su movilidad. Los investigadores encontraron una posible solución a estas complicaciones.

"La adición de un paso cíclico de piernas a la acción de giro de la rueda del robot cambia la dinámica del robot de un vehículo con ruedas a un locomotor que rema a través del fluido de fricción", escribieron los investigadores.

Además, "una estrategia de marcha peculiar que agita y refluye cíclicamente los granos debajo del robot le permite" nadar "hacia colinas poco consolidadas. Mientras que la alteración del sustrato normalmente dificulta la locomoción en medios granulares, el diseño multimodo de RP15 y una diversidad de posibles pasos facilitan formación de fluidos de fricción localizados autoorganizados que permiten un transporte robusto y eficaz ", prosiguieron los investigadores.

El resultado final es que el RP15 puede atravesar suelos sueltos mejor que cualquiera de sus predecesores o competidores. Esto es crucial ya que "el suelo suelto conocido como regolito cubre grandes extensiones de terreno tanto lunar como marciano".

Por lo que podemos ver, RP15 parece un adorable rover que tiene el poder de seguir adelante en condiciones difíciles. Deseamos suerte a la NASA con sus futuros rovers y proyectos en el espacio.


Ver el vídeo: La NASA se dispone a enviar a Marte un robot cazador de microbios, Perseverance. AFP (Mayo 2022).